Para instalar opencv en python solo tenemos que ejecutar pip install opencv-python, pero acostumbro a usar un entorno virtual cuando estoy trabajando con nuevos modulos de python.
Instalar (si aún no se tiene virtualenv)
sudo apt-get install virtualenv
crear una carpeta donde estarán todos los módulos del entorno virtual
virtualenv -p python3 env
env es el nombre de la carpeta
Iniciamos nuestro entorno virtual
source env/bin/activate
Ahora si ya podemos instalar todos los módulos que deseamos, en este caso opencv
pip install opencv-python
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